Projet mené au Détachement d'Appui à la SIMulation (Armée de Terre) dans le cadre du développement d'un, destiné à l’entraînement des opérateurs du tourelleau du véhicule Griffon (programme SCORPION).
Objectif: créer un environnement virtuel exactement conforme à la réalité permettant de former efficacement les soldats tout en réduisant coûts et risques liés aux entraînements réels. Le réalisme est primordial afin de limiter le back-training (apprentissage non-conforme à la réalité du terrain).

Fonctionnalités et apports techniques:

• Refonte de l’architecture logicielle en C++ pour renforcer stabilité et performance.
• Développement d’une librairie d’armes intégrant comportements et effets balistiques.
• Mise en place d’un système de correction à l’impact et d’un suivi précis des projectiles.
• Calibrage des joysticks afin de reproduire fidèlement l’ergonomie du poste réel.
• Migration des outils de gestion de code de TFS vers Git, modernisant la collaboration.

Contraintes rencontrées: gestion en temps réel d’un environnement 3D complexe, respect de normes strictes liées au domaine militaire, adaptation aux retours des utilisateurs finaux.

Méthodologie: travail en Agile, livraisons régulières et échanges directs avec les forces armées pour ajuster le simulateur à leurs besoins.

J'ai été durant un an le développeur principal du projet, ce qui m'a permi de prendre des décisions d'architecture logiciel importantes et d'avoir une vision globale du projet dans son ensemble. Enfin, une partie de mon travail sur ce projet a aussi consisté à encadrer un stagiaire et à créer une documentation pour les utilisateurs finaux.

Résultat: un simulateur opérationnel, désormais déployé et utilisé pour la formation des forces armées.

Sportcooks.fr est une plateforme web et mobile dédiée à la nutrition sportive. Son objectif est de fournir un outil complet permettant aux utilisateurs d’analyser leurs recettes, de suivre leur apport nutritionnel et de partager leurs créations avec une communauté active.

Fonctionnalités principales:

• Calcul automatique des macronutriments de chaque recette (protéines, glucides, lipides).
• Suivi nutritionnel personnalisé en fonction des objectifs sportifs.
• Partage et découverte de recettes, via une interface moderne et responsive.
• Application Android pour un suivi mobile au quotidien.

Difficultés et solutions apportées:

• Mise en place d’une architecture fullstack robuste en PHP (back-end) et Angular / TypeScript (front-end).
• Défis de référencement naturel (SEO) relevés grâce à l’optimisation technique et à la production de contenu ciblé: plus de 250k impressions Google et 100k impressions Pinterest avec un CTR > 5%.
• Collaboration avec des sites partenaires de cuisine pour enrichir la base de données de recettes et accroître la visibilité.

Compétences mobilisées: développement fullstack, optimisation SEO, gestion de contenu, UI/UX responsive, déploiement web et mobile (Google Play store).

Projet de simulation évolutive reposant sur la modélisation d’entités autonomes dans un environnement virtuel. L’objectif est d’observer l’émergence spontanée de stratégies collectives à partir de règles simples et de réseaux de neurones individuels.

Environnement et entités

L’environnement est circulaire et contient de la nourriture distribuée par échantillonnage par rejet, garantissant une répartition uniforme sans calculs coûteux.
Les entités, représentées par des cercles en 2D via SFML, disposent de paramètres (position, orientation, âge, réserves, couleur, réseau de neurones). Elles se déplacent aléatoirement, consomment de l’énergie, vieillissent et meurent lorsqu’elles atteignent 0 ressources ou un âge limite.
Les collisions empêchent la superposition et permettent les interactions.

Des graphiques en temps réel permettent de suivre la taille des populations, révélant des cycles et équilibres dynamiques.

Interactions

Quatre comportements sont possibles:

• Ignorer: pas d’action.
• Combattre: gain ou perte de ressources selon une probabilité liée à l’âge (faible à la naissance et lorsque l'entitée est agée).
• Partager: mise en commun et redistribution équitable des réserves de nourriture des deux entités.
• Reproduire: création d’un nouvel individu avec mutations aléatoires du réseau de neurones. Entraîne une perte de nourriture.

Les décisions sont prises par un réseau de neurones artificiel associé à chaque entité. Les entrées incluent l’âge et les ressources de chaque acteur, ainsi que la distance génétique. Les sorties sont des scores associés à chaque interaction, l’action retenue étant celle dont la somme des scores est la plus élevée.

Sélection naturelle et génétique

La distance génétique entre deux réseaux est calculée à partir des poids et biais. Elle permet de définir des espèces et de visualiser leur compétition.
La reproduction intègre des mutations probabilistes (0,05 % à 50 % des poids modifiés) garantissant diversité et évolution.
La simulation met en évidence un mécanisme de sélection naturelle: les stratégies viables se propagent, les comportements défavorables disparaissent.

Analyse des comportements

Des outils d’analyse ont été développés:

• Courbes de score moyen selon un paramètre (âge, distance génétique, ressources).
• Heatmaps montrant l’impact de deux variables combinées sur une interaction. Par exemple, en étudiant l'entité 1, on va étudier l'effet des variables "mes réserves de nourriture" et "âge de l'entité 2" sur l'action privilégiée.
• Fréquence relative des comportements, facilitant la comparaison des stratégies.

Stratégies émergentes observées

• Non-agression: disparition progressive des comportements de combat.
• Domination: exploitation des adversaires faibles ou éloignés génétiquement.
• Endogamie agressive: coopération intra-espèce (partage, reproduction) et agressivité envers les autres.

Ces résultats illustrent comment des mécanismes simples peuvent générer une diversité de comportements complexes et adaptatifs, ouvrant la voie à des applications en IA évolutive, simulation d’écosystèmes, et modélisation comportementale.

Si vous êtes intéressés, contactez moi par mail et je vous enverrai un rapport illustré complet sous format PDF.